Publikace detail

Modelling and identification of magnetic levitation model CE 152/revised

Autoři: Honc Daniel

Rok: 2019

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Cybernetics and Algorithms in Intelligent Systems. CSOC2018

Název nakladatele: Springer International Publishing AG

Místo vydání: Cham

Strana od-do: 35-43

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Modelování a identifikace modelu magnetické levitace CE 152 / revidovaný	Článek popisuje postup fyzikálního modelování a experimentální identifikace magnetického modelu levitace CE 152.	Experimentální identifikace; Regulace; Fyzikální model; Maglev; Magnetické levitace; Verifikace
eng	Modelling and identification of magnetic levitation model CE 152/revised	Paper describes procedure of first principle modelling and experimental identification of Magnetic Levitation Model CE 152. Author optimized and simplified dynamical model to a minimum what is needed to characterize given system for the simulation and control design purposes. Only few experiments are needed to estimate the unknown parameters. Model quality is verified in the feedback control loop where the real and simulated data are compared. © 2019, Springer International Publishing AG, part of Springer Nature.	Experimental identification; Feedback control; First principle model; Maglev; Magnetic levitation; Verification

Search